宮崎港は、古くは赤江港と呼ばれ、大淀川の河口港として鎌倉時代より船舶（せんぱく）の往来（おうらい）が盛んでした。文化年間（江戸時代）には阪神方面との交易（こうえき）が開け、林産物、農産物を移出（いしゅつ）し、加工品等の移入（いにゅう）を行うなどにぎわいを見せていました。
一方、大淀川は、複雑な領主権（りょうしゅけん）に左右されて治水（ちすい）工事が行われず、比較的良性の河川であったものの、台風時の洪水の頻発（ひんぱつ）や大規模な河口の移動、閉塞（へいそく）を見せ、舟運（しゅううん）を妨げていました。
明治３３年には日向汽船が創設され、神戸、大阪、鹿児島、多度津（たどつ）との間に６０総トン及び３５０総トン級の汽船が就航するまでになりましたが、航路の維持はたいへんでした。
やがて、大正年間に入って宮崎鉄道、国鉄日豊本線等が開通し、これらによる輸送体系の変革にともなって、港勢（こうせい）は衰退（すいたい）し、以後長く低迷することになりました。
| 昭和３１年 昭和３２年７月 昭和４１年 昭和４４年９月 昭和４８年３月 昭和４８年４月 昭和５５年１２月 昭和５６年２月 昭和６２年１月 昭和６２年６月 昭和６３年１１月 平成２年３月 平成２年４月 平成６年３月 平成６年４月 平成７年４月 |
局部改良事業に着手 導流堤の建設に着手 岸壁工事に着手 第一船入港 港湾計画策定 重要港湾指定 漁業補償調印 南防波堤工事着手 砂州の改作に成功 北航路、南航路供用開始 港開き式 港湾計画改訂 フェリー岸壁（−７．５ｍ） フェリーターミナルビル完成 フェリー（大阪便）就航 （−９．０ｍ）岸壁完成 フェリー（川崎便）就航 超高速船（種子島・屋久島）就航 |
＊ むずかしいことばの意味
河口港・・・川が海に流れ込むところにある港
往来（おうらい）・・・行ったり来たりすること
交易（こうえき）・・・互いに品物を交換して商売すること
移出（いしゅつ）・・・ある地域から他の地域へ貨物を出すこと
移入（いにゅう）・・・ある地域がある地域から貨物を入れること
領主権（りょうしゅけん）・・・領主の主人の持つ権力
治水工事（ちすいこうじ）・・・水の流れをよくして河川の氾濫（はんらん）などを防ぐための工事
頻発（ひんぱつ）・・・しきりに事が起こること
閉塞（へいそく）・・・とざされふさがること
舟運（しゅううん）・・・船で貨物を運んだり、交通したりすること
多度津（たどつ）・・・香川県仲多度郡（なかたどぐん）の町。瀬戸内海の要港
汽船（きせん）・・・蒸気の力で動く船
港勢（こうせい）・・・港の勢力
砂州（さす）・・・砂嘴（さし）が入り江の対岸まで達していること
砂嘴（さし）・・・砂や小石が細長く堆積しているところ
